内容:質量,ばね要素,減衰要素の3つで構成される1自由度振動系を仮定し,その振動系の解析や,特定の周波数を入力したときの応答を計算します.
まずは,固有振動数や共振周波数を計算します.
\(\displaystyle \omega_0 = \sqrt{ \cfrac{k}{m} } \)
\(\displaystyle c_c = 2\sqrt{ mk } \)
\(\displaystyle \zeta = \cfrac{c}{c_c} \)
\( \omega_0 \):固有角振動数
\( c_c \):臨界減衰
\( \zeta \):減衰比
\( m \):質量
\( c \):減衰
\( k \):ばね
以下では,解析対象を力励振の周波数応答とします.
このとき,共振角振動数と応答倍率,位相は次式によって示されます.
\(\displaystyle \omega_r = \omega_0 \sqrt{ 1-2\zeta^2} \)
\(\displaystyle A = \cfrac{1}{ \sqrt{ (1- (\cfrac{\omega}{\omega_0})^2 )^2 + 4\zeta^2(\cfrac{\omega}{\omega_0})^2 ) } } \)
\(\displaystyle \phi = \arctan( \cfrac{ 2\zeta\cfrac{\omega}{\omega_0} }{1-(\cfrac{\omega}{\omega_0})^2} ) \)
\( \omega_r \):共振角振動数
\( A \):応答倍率
\( \phi \):位相
\( \omega \):励振周波数
減衰比の大きさによって,この振動系は以下の2つに場合分けされる.
- \(\displaystyle \zeta \ge \cfrac{1}{\sqrt{2}} \):共振しない
- \(\displaystyle \zeta \lt \cfrac{1}{\sqrt{2}} \):共振する
参考資料:
・芳村敏夫,横山隆,日野順市:基礎振動工学,共立出版株式会社,1992.